Léopold I
L'héritier de Ferdinand III devait être Ferdinand IV, l'aîné des fils de l'empereur. Les deux autres frères aînés de Léopold, Philippe Auguste et Maximilien Thomas, moururent avant sa naissance. Léopold fut un souverain fort, qui fit de l'Autriche une grande puissance.
Le père de Léopold le destinait à une carrière ecclésiastique. Mais son frère aîné meurt subitement en 1654, et Léopold devint l'héritier du trône impérial. La France, qui ne l'entendait pas de cette oreille, voulait réduire l'influence de l'empire des Habsbourg.
Léopold dut donc lutter pour gagner la couronne impériale. Vainqueur de la bataille de 1658, il est élu empereur du Saint Empire romain germanique. Pendant tout son règne, la monarchie des Habsbourg doit faire face à des pressions extérieures, notamment celles de la France et celle de l'Empire ottoman. La stabilité de l'empire est également menacée par la situation intérieure en Hongrie, dont la noblesse se révolte
à plusieurs reprises, soutenue par les princes de Transylvaine et les Turcs. En 1663 et 1664, Léopold doit livrer bataille contre les Turcs. Vingt ans plus tard, les troupes ottomanes vont jusqu'à menacer Vienne.
Finalement, les souverains européens parviennent à vaincre les Turcs en 1683, et, dans les années 80 et 90 du XVIIe siècle, à les bouter hors de Hongrie.
Le règne de Léopold apporte aux pays tchèques une paix durable qui leur permet de se remettre des conséquences de la Guerre de trente ans. Cependant, la situation sociale dans les campagnes, dont les habitants entrent souvent en conflit avec leurs seigneurs, est l'un des grands problèmes. En 1680, les paysans de Bohême se soulèvent en masse lors d'un séjour de l'empereur Léopold à Prague.
Léopold fut un souverain éclairé, amoureux des arts. Il composait, allait souvent au théâtre et assistait à des ballets. Sous son règne, la cour de Vienne devint un grand centre culturel.