Le réseau de transports en commun de la ville de Prague a plus de 130 ans. Le musée des transports (voir le site www.dpp.cz) propose d'intéressantes expositions, et vous pourrez également y commander une visite de la ville à bord du tram historique. Le réseau de tramways de Prague fut inauguré le 23 septembre 1875 par la société Pražská Tramway. Les trams étaient alors
tirés par des attelages de chevaux. C'est la société Elektrická dráha qui mit en circulation le premier tram électrique de Prague en 1891, dans le quartier de Letná. Il fut conçu par František Křižík. Les premiers trolleybus modernes font leur apparition à Prague en 1936, et circuleront jusqu'en 1972. La première ligne de métro est mise en service deux ans plus tard.