Der ÖPNV (tschech. MHD) blickt zurück auf eine über 130-jährige Geschichte. Im MHD-Museum (siehe www.dpp.cz) finden Sie viele interessante Exponate und können eine Fahrt in einer historischen Straßenbahn buchen. Am 23. September 1875 nahm die Prager Tramway, eine private Pferdebahn, ihren Betrieb in Prag auf. Im Jahr 1891 ging
die erste elektrische Straßenbahn in den Böhmischen Ländern in Betrieb - die von František Křižík erbaute elektrische Straßenbahn im Stadtteil Letná. Die ersten modernen tschechischen Trolleybusse fuhren 1936 in Prag (der Betrieb wurde dann 1972 eingestellt). Die erste Prager Metro-Linie eröffnete ihren Betrieb im Jahr 1974.