Ačkoliv jsou Vojanovy sady veřejnosti zpřístupněny až od roku 1954, jejich historie sahá až do 17. století. Tyto sady patří k nejstarším v Praze. Původně to byly ovocné
sady a v 19. století byly změněny přestavbou na anglický park a po povodních roku 2002, kdy je voda zatopila do výše až čtyř metrů, musely být rekonstruovány.