Toto monumentální panorama od Luďka Marolda z roku 1898, je obraz významné bitvy u Lipan, která se udála 30. Května 1434.
V této bitvě porazili Pražané a Panská jednota nejradikálnější složku husitů
v čele s Prokopem Holým.
Tím skončilo dlouhodobé napětí v českých zemích a nastoupila umírněná podoba husitství. Celková plocha obrazu činí 1045 metrů čtverečných, výška 11 m a délka 95 m.